Hay que tener en cuenta que el sistema debe manejar dos servos, uno para el timón y otro para cazar o soltar velas. Además, tiene que tener la posibilidad de conectar un puerto serie para conectarlo a la tarjeta RF-232.
Lo primero que habría que hacer es analizar cómo funciona un servo motor, y en Internet tenemos muchísima información al respecto. Después, deberíamos buscar un microcontrolador que permitiera realizar el control además de la comunicación por puerto serie asíncrono (COMx). En principio, nos interesan los microcontroladores de Microchip (PIC).
Navegando por Internet he encontrado este enlace que me parece muy interesante la versión que controla hasta 8 servos con un integrado de 28 pines. Habrá que comprobar que podemos conectar el puerto serie.
El enlace está aquí. Tenemos que analizarlo con mayor profundidad para ver si nos sirve íntegramente o por el contrario, tenemos que hacerle algunas adaptaciones. Por lo que parece, tenemos la ventaja de que utilizan Eagle.
Así que lo que necesitamos para el 21 de noviembre es la PCB de la tarjeta embarcada. Hay que ponerse las pilas.
Un saludo.
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